La DR-55 est la première de toutes les Dr.Rhythm sorties par ROLAND sous la marque BOSS. Le design a été réalisé par M. Kikumoto, qui a tenu à la rendre la plus compacte possible. Elle possède 4 sons (kick, snare, hi hat et rim shot), 16 rythmes préprogrammés et une unique sortie mono. Elle peut être contrôlée par un interrupteur à pédale, ou par synchronisation avec un séquenceur par le biais du jack.

La programmation est conservée dans la mémoire à l'interruption de la machine, et cela même en cas de changement de pile. Utilisée également par Visage, Brian Transeau ou encore Patrick Moraz.